วิธีการเลือกม้วนสายเคเบิล?

เทคโนโลยีล้ำสมัย | ข่าวอุตสาหกรรม | 22 เมษายน 2568

1. บทนำ

ม้วนสายเคเบิลเป็นอุปกรณ์ม้วนสายเคเบิลที่ให้พลังงาน พลังงานควบคุม หรือสัญญาณควบคุมสำหรับอุปกรณ์เคลื่อนที่ขนาดใหญ่ มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์เคลื่อนที่หลายประเภทในด้านท่าเรือ ท่าเทียบเรือ โครงการอนุรักษ์น้ำ และอุตสาหกรรมเหล็ก เช่น เครนยกของ เครนหอคอย เครนแบบพอร์ทัล เครนท่าเรือ เครื่องจักรขนถ่ายวัสดุจำนวนมาก (เครื่องตักและลำเลียงวัสดุ) เครนยกของบนยอดเขื่อนโรงไฟฟ้าพลังน้ำ และรถรางไฟฟ้า ระบบไฟและเสียงบนเวที เป็นต้น

2. รูปแบบผลิตภัณฑ์

ตามรูปแบบการส่งกำลัง สามารถแบ่งออกได้เป็น: แบบใช้มือ, แบบถ่วงน้ำหนัก, แบบยืดหยุ่น, แบบมอเตอร์แรงบิด, แบบฮิสเทอรีซิส, แบบส่งกำลังความถี่แปรผัน, แบบข้อต่อไฮดรอลิก และแบบข้อต่อแม่เหล็ก
ตามวัสดุที่ใช้ม้วนเก็บ สามารถแบ่งออกได้เป็น: ม้วนสายเคเบิล, ม้วนสายยาง (สำหรับส่งผ่านก๊าซหรือของเหลว), ม้วนสายเคเบิลใยแก้วนำแสง
ม้วนสายเคเบิลแบ่งออกเป็นแบบแถวเดี่ยวตามแนวแกนและแบบหลายแถวตามแนวแกนตามการจัดเรียงสายเคเบิล
ม้วนสายเคเบิลแบ่งออกเป็นสองประเภทตามตำแหน่งของวงแหวนสลิปของตัวเก็บประจุ ได้แก่ ประเภทวงแหวนสลิปภายใน และประเภทวงแหวนสลิปภายนอก

3. หลักการออกแบบ

3.1 ข้อมูลจำเพาะและประเภทของสายเคเบิล

1) เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของสายเคเบิล ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อขนาดตามแนวแกนของม้วนสายเคเบิล
2) รูปทรงของสายเคเบิล สายกลมหรือสายแบน สายแบนสามารถพันได้เพียงแถวเดียวเท่านั้น
3) น้ำหนักต่อหน่วยของสายเคเบิล (กก./เมตร) และความยาวมีผลต่อกำลังไฟฟ้าที่รอกต้องการ ยิ่งน้ำหนักต่อหน่วยและความยาวมากเท่าใด กำลังไฟฟ้าที่รอกต้องการก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น
4) รัศมีการโค้งงอของสายเคเบิลมีผลต่อเส้นผ่านศูนย์กลางขั้นต่ำของม้วนสายเคเบิล หากเส้นผ่านศูนย์กลางของม้วนสายเคเบิลเล็กกว่ารัศมีการโค้งงอของสายเคเบิล สายเคเบิลจะเสียหาย
5) จำนวนแกนสายเคเบิลมีผลต่อจำนวนวงแหวนสลิปของตัวเก็บประจุ
6) แรงดันและกระแสไฟฟ้ามีผลต่อฉนวนและขนาดของวงแหวนสลิปตัวเก็บประจุ ชนิดยืดหยุ่นสามารถใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีแรงดันต่ำกว่า 500V เท่านั้น

3.2. ความยาวในการพันขดลวด

มีผลต่อขนาดรัศมีและกำลังไฟฟ้าที่ต้องการของรอก ยิ่งยาว กำลังไฟฟ้าที่ต้องการก็ยิ่งสูงขึ้น

3.3. ความเร็วในการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์

มีผลต่อกำลังมอเตอร์และอัตราส่วนการส่งกำลังของม้วนสายเคเบิลไฟฟ้า เมื่อความเร็วในการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์เกิน 60 เมตร/นาที ควรเลือกใช้ระบบควบคุมความถี่แปรผัน

3.4. ความสูงในการติดตั้งอุปกรณ์

ยิ่งความสูงในการติดตั้งมากเท่าไร ความต้องการพลังงานก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น

3.5. วิธีการม้วน

 

ภาพวิธีการม้วน

3.6 ปัจจัยอื่นๆ

1) วัสดุของรอก: เหล็กกล้าคาร์บอน, เหล็กกล้าไร้สนิม 304, เหล็กกล้าไร้สนิม 316
2) ระดับการป้องกัน: IP55, IP56, IP65
3) ตัวนำสายเคเบิล: จำเป็นต้องมีตัวนำหรือไม่ และตัวนำนั้นจำเป็นต้องมีฟังก์ชันป้องกันแรงดึงหรือไม่
4) ตัวนำสายเคเบิล: จำเป็นต้องใช้ตัวนำสายเคเบิลหรือไม่
5) วิธีการจ่ายไฟ: การจ่ายไฟแบบจุดกลาง/จุดปลาย เป็นต้น

 

แผนภาพการติดตั้งโครงนำทาง

4. ขอบเขตการใช้งานของม้วนสายเคเบิลแบบต่างๆ

4.1. ม้วนสายเคเบิลถ่วงน้ำหนัก

เป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ม้วนสายเคเบิลโดยอัตโนมัติโดยใช้หลักการเก็บพลังงานเมื่อยกน้ำหนัก เมื่อดึงสายเคเบิลออก ม้วนสายเคเบิลจะหมุน ทำให้ม้วนลวดสลิงที่เชื่อมต่ออยู่กับม้วนสายเคเบิลหมุนตามไปด้วย เพื่อยกน้ำหนักและเก็บพลังงานศักย์ เมื่อม้วนสายเคเบิลม้วนสายเคเบิล น้ำหนักจะลดลงเพื่อปลดปล่อยพลังงานศักย์ ภายใต้แรงดึงของลวดสลิง ม้วนสายเคเบิลที่เชื่อมต่ออยู่กับม้วนลวดสลิงจะหมุนและม้วนสายเคเบิลไปพร้อมกัน
ข้อดี: โครงสร้างเรียบง่าย ประสิทธิภาพการทำงานเสถียรและเชื่อถือได้ ติดตั้งและบำรุงรักษาง่าย และอายุการใช้งานยาวนาน
ข้อเสีย: ขนาดใหญ่ ข้อจำกัดด้านระยะทาง หากต้องการระยะทางไกล ต้องมีพื้นที่ติดตั้งเพียงพอ
ขอบเขตการใช้งาน: เครนยกแบบโครงสร้างที่มีระยะการเคลื่อนที่สั้นสำหรับสายเคเบิลขนาดใหญ่ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่า 35 มม.² รถตักเหล็กหลอมเหลว รถตักตะกรันในโรงงานเหล็ก และอุปกรณ์อื่นๆ ที่เหมาะสมสำหรับจุดยึดปลายและจุดกึ่งกลางของสายเคเบิล

4.2. ม้วนสายเคเบิลแบบสปริง

เป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ม้วนสายเคเบิลโดยอัตโนมัติโดยใช้หลักการเก็บพลังงานโดยการปล่อยสปริงของม้วนสายเคเบิล เมื่อดึงสายเคเบิลออก ม้วนสายเคเบิลจะหมุนเพื่อขันสปริงเกลียวให้แน่นขึ้นและเก็บพลังงาน เมื่อม้วนสายเคเบิลกลับมาที่ตำแหน่งเดิม ม้วนสายเคเบิลก็จะม้วนเก็บโดยอัตโนมัติ
ข้อดี: ประสิทธิภาพการซิงโครไนซ์ที่ดี แรงดึงสายเคเบิลน้อย ราคาถูก
ข้อเสีย: เนื่องจากอายุการใช้งานของสปริงมีจำกัด อายุการใช้งานของรอกประเภทนี้จึงค่อนข้างสั้นและถูกจำกัดด้วยระยะการเคลื่อนที่
ขอบเขตการใช้งาน: การม้วนสายเคเบิลแนวนอนและแนวตั้งของสายไฟและสายควบคุมที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางต่ำกว่า 35 มม.² เช่น อุปกรณ์ยกแบบดูดแม่เหล็กไฟฟ้า ตัวจับยึด รถรางไฟฟ้า และอุปกรณ์อื่นๆ รวมถึงสภาพการทำงานที่คล้ายคลึงกัน อุปกรณ์เหล่านี้เหมาะสำหรับยึดปลายสายและจุดกึ่งกลางของสายเคเบิล

4.3. ม้วนสายเคเบิลแบบแม่เหล็ก

เทคโนโลยีหลักคือการใช้ตัวเชื่อมต่อแม่เหล็กถาวรเป็นกลไกการเลื่อนแบบซิงโครนัส กระบวนการม้วนสายเคเบิลคือ กำลังไฟฟ้าจะขับเคลื่อนรอกให้ม้วนสายเคเบิลผ่านตัวเชื่อมต่อแม่เหล็กถาวร ตัวเชื่อมต่อและรอกจะเลื่อนแบบแตกต่างกันอย่างต่อเนื่องเพื่อให้แน่ใจว่าความเร็วในการม้วนสายเคเบิลเท่ากับความเร็วในการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ โดยการปรับแรงบิดเอาต์พุตของตัวเชื่อมต่อแม่เหล็กถาวร สามารถปรับแรงตึงของสายเคเบิลได้ภายในช่วงที่กำหนด กระบวนการปล่อยสายเคเบิลทำผ่านอุปกรณ์คลัตช์ทางเดียว โดยไม่มีการส่งกำลังไปยังตัวเชื่อมต่อและรอก ภายใต้แรงตึงของสายเคเบิล รอกจะเอาชนะแรงหน่วงของอุปกรณ์ปล่อยสายเคเบิลและปล่อยสายเคเบิลอย่างซิงโครนัส
ข้อดี: เทคโนโลยีที่พัฒนาแล้วและประสิทธิภาพด้านต้นทุนสูง ประสิทธิภาพการทำงานแบบซิงโครไนซ์ระหว่างม้วนสายและอุปกรณ์เคลื่อนที่มีความเสถียรและเชื่อถือได้ เทคโนโลยีแม่เหล็กถาวรถูกนำมาใช้ในขั้นตอนสุดท้ายของระบบส่งกำลัง ซึ่งมีความเร็วต่ำและไม่มีปรากฏการณ์ความร้อน เมื่อม้วนสายเข้าและคลายสาย สามารถปรับความตึงของสายเพื่อป้องกันสายได้
ข้อเสีย: เสียงดังมาก
ขอบเขตการใช้งาน: สายเคเบิลที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางต่ำกว่า 35 มม.² เช่น รถรางไฟฟ้า รถเข็น เครนยกสูง เครนสะพานหรือเครนโครงสร้าง เครื่องเรียงซ้อนและเครื่องลำเลียง และอุปกรณ์อื่นๆ รวมถึงสภาพการทำงานที่คล้ายคลึงกัน เหมาะสำหรับการยึดปลายและจุดกึ่งกลางของสายเคเบิล

4.4. ม้วนสายเคเบิลแบบแม่เหล็กปรับปรุงประสิทธิภาพ

หลักการทำงานของเครื่องม้วนสายเคเบิลนี้เหมือนกับที่กล่าวมาข้างต้น สามารถเลือกใช้มอเตอร์แบบจานหมุนหรือมอเตอร์เบรกได้ตามความต้องการของผู้ใช้ วิธีการควบคุมด้วยไฟฟ้าของเครื่องม้วนสายเคเบิลคือ เมื่อมอเตอร์ม้วนสายเคเบิลทำงาน มอเตอร์ปล่อยสายเคเบิลจะหยุดทำงาน
ข้อดี: โครงสร้างกะทัดรัดกว่า ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา ติดตั้งง่าย
ข้อเสีย: เสียงดังมาก

4.5. ม้วนสายเคเบิลมอเตอร์แรงบิดหยุดนิ่งระยะยาว

เครื่องนี้ใช้มอเตอร์แรงบิดที่มีคุณสมบัติทนต่อการหยุดนิ่งในระยะยาวและควบคุมความเร็วได้เองเป็นแหล่งพลังงาน ความเร็วรอบของมอเตอร์จะลดลงโดยอัตโนมัติเมื่อภาระภายนอกเพิ่มขึ้น และความเร็วของสายเคเบิลจะถูกปรับโดยอัตโนมัติให้เท่ากับความเร็วในการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ เมื่อปล่อยสายเคเบิล ภายใต้แรงดึงของสายเคเบิล แรงบิดของมอเตอร์จะถูกเอาชนะเพื่อปล่อยสายเคเบิลพร้อมกัน เมื่อจอดและปิดเครื่อง เบรกแบบจานของมอเตอร์แรงบิดจะล็อกสายเคเบิลเพื่อให้แน่ใจว่าสายเคเบิลไม่ลื่น
ข้อดี: มอเตอร์ได้รับพลังงานอยู่ตลอดเวลา การควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ทำได้ง่าย อัตราการเสียลดลง ช่วงการพันสายเคเบิลกว้าง และระยะการเคลื่อนที่ยาว
ข้อเสีย: เมื่อปล่อยสายเคเบิล จำเป็นต้องเอาชนะแรงบิดต้านทานการหยุดนิ่งของมอเตอร์ และต้องใช้สายเคเบิลขนาดเล็กด้วยความระมัดระวัง
ขอบเขตการใช้งาน: เหมาะสำหรับสายเคเบิลขนาดใหญ่ เช่น เครื่องเรียงสายเคเบิล เครื่องจักรสำหรับงานก่อสร้างสะพาน หรือเครนยกของ และอุปกรณ์เคลื่อนที่ที่วิ่งในระยะทางไกล อุปกรณ์เหล่านี้เหมาะสำหรับยึดปลายและจุดกึ่งกลางของสายเคเบิล

4.6. ม้วนสายเคเบิลฮิสเทอรีซิส

แผ่นดิสก์ที่ทำจากเหล็กแม่เหล็กถาวรจะสร้างสนามแม่เหล็กหลายขั้วสลับกัน มีแผ่นดิสก์เหนี่ยวนำที่แข็งแรงอยู่ตรงข้ามกับแผ่นดิสก์แม่เหล็กถาวร เมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนแผ่นดิสก์เหนี่ยวนำให้หมุนด้วยความเร็วสูง แผ่นดิสก์แม่เหล็กก็จะถูกขับเคลื่อนให้หมุนผ่านการเชื่อมต่อแม่เหล็ก เมื่อแผ่นดิสก์ทั้งสองเกิดการลื่นไถลของความเร็ว แผ่นดิสก์แม่เหล็กหลายขั้วจะเหนี่ยวนำแม่เหล็กสลับกับแผ่นดิสก์เหนี่ยวนำที่อยู่ด้านตรงข้าม ทำให้เกิดแรงบิด (เช่น "การเชื่อมต่อแม่เหล็ก") ที่ต้านทานการลื่นไถลนี้และขับเคลื่อน (หรือเบรก) แผ่นดิสก์แม่เหล็กให้หมุน ม้วนสายเคเบิลถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์เพื่อส่งกำลังไปยังการเชื่อมต่อแบบฮิสเทอรีซิส และหลังจากลดความเร็วลง แรงบิดที่ขยายแล้วจะถูกส่งไปยังม้วนสายเคเบิล เมื่อม้วนสายเคเบิลทำงาน มอเตอร์จะหมุนไปในทิศทางเดียวกับการม้วนสายเคเบิลเสมอ เมื่ออุปกรณ์ยกเคลื่อนที่ออกจากแหล่งจ่ายไฟ สายเคเบิลจะดึงม้วนสายเคเบิลให้หมุนย้อนกลับ ทำให้ม้วนทั้งสองลื่นไถลและปล่อยสายเคเบิลออกจากม้วน แรงบิดสนามแม่เหล็กของการเชื่อมต่อแบบฮิสเทอรีซิสจะช่วยให้มั่นใจได้ว่าสายเคเบิลอยู่ในสภาวะตึงเสมอในระหว่างกระบวนการปล่อยสายเคเบิล เมื่ออุปกรณ์ยกกลับมาอยู่ในตำแหน่งเดิม แรงตึงของสายเคเบิลบนม้วนจะหายไป และม้วนสายเคเบิลจะหมุนไปในทิศทางการม้วนเพื่อทำการม้วนสายเคเบิลให้เสร็จสมบูรณ์
ข้อดีของมอเตอร์ดรัมสายเคเบิลคือ โครงสร้างกะทัดรัด ติดตั้งและบำรุงรักษาง่าย แรงบิดเอาต์พุตปรับได้ตามสภาพการทำงานจริง มีฟังก์ชันเบรกในตัวที่ดี ไม่จำเป็นต้องติดตั้งเบรกเพิ่มเติม และการทำงานของดรัมสายเคเบิลมีความน่าเชื่อถือ ระบบควบคุมนั้นเรียบง่ายและสามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมการเดินหน้าและถอยหลังของอุปกรณ์ได้ ตราบใดที่อุปกรณ์กำลังทำงาน มอเตอร์ดรัมก็จะทำงานและลำดับเฟสจะไม่เปลี่ยนแปลง ในระหว่างการทำงานของดรัมสายเคเบิล ข้อต่อแบบฮิสเทอรีซิสสามารถปรับความเร็วตามความเร็วในการทำงานของอุปกรณ์หลัก เพื่อให้ความเร็วในการดึงและปล่อยสายเคเบิลของดรัมสายเคเบิลนั้นสอดคล้องกับความเร็วในการทำงานของอุปกรณ์หลัก
ข้อเสียคือ ในกรณีที่ใช้สายเคเบิลขนาดใหญ่และมีความสูงในการติดตั้งตัวเครื่องมาก เพื่อลดอุณหภูมิที่สูงขึ้นของโรเตอร์และเพิ่มอายุการใช้งานของโรเตอร์ จำเป็นต้องใช้แนวคิดการออกแบบแบบหลายหัวแรงบิดเล็ก ซึ่งมีราคาค่อนข้างสูง
เหมาะสำหรับเครื่องจักรและอุปกรณ์เคลื่อนที่ขนาดใหญ่ เช่น เครนยกสินค้าในท่าเรือ เครนยกตู้คอนเทนเนอร์ เครื่องขนถ่ายสินค้าลงเรือ เครนยกสูง เป็นต้น อุปกรณ์เหล่านี้เหมาะสำหรับจุดยึดปลายและจุดกึ่งกลางของสายเคเบิล

4.7. ม้วนสายเคเบิลความถี่แปรผัน

มอเตอร์ปรับความถี่ได้มีโครงสร้างการติดตั้งแบบ B5 โดยเชื่อมต่อโดยตรงกับปลายด้านอินพุตของตัวลดเกียร์ ปลายด้านหนึ่งของเพลาส่งออกของตัวลดเกียร์เชื่อมต่อกับม้วนสายเคเบิลผ่านการเชื่อมต่อแบบลิ่ม และปลายอีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับวงแหวนสลิปไฟฟ้าในกล่องรวม ตัวลดเกียร์และกล่องส่งกำลังวงแหวนรวมถูกยึดไว้บนฐานด้านบน ตู้ควบคุมอินเวอร์เตอร์แยกอิสระจากม้วนสายเคเบิล และสามารถเลือกตำแหน่งการติดตั้งที่เหมาะสมได้ตามสถานการณ์จริง ภายใต้การควบคุมเวกเตอร์แบบวงปิด (ด้วยการควบคุมเวกเตอร์เซ็นเซอร์ความเร็ว) อินเวอร์เตอร์จะเลือกโหมดควบคุมแรงบิดแบบวงเปิด และคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนสายเคเบิลจริงผ่านการรวมความหนาเพื่อควบคุมแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์อย่างแม่นยำ จึงมั่นใจได้ว่าสายเคเบิลจะไม่เกิดการเปลี่ยนแปลงความตึงเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเมื่อม้วนบนม้วน กล่าวคือ ความตึงของสายเคเบิลจะคงที่ ม้วนสายเคเบิลมีข้อดีดังต่อไปนี้:
(1) ในระหว่างกระบวนการม้วนและคลายสายเคเบิล ไม่ว่าอุปกรณ์จะอยู่ที่ใดบนราง แรงดึงที่กระทำต่ออุปกรณ์จะคงที่เสมอ และสามารถปรับแรงดึงของสายเคเบิลได้ตามต้องการผ่านการป้อนค่าพารามิเตอร์ของอินเวอร์เตอร์และการทำงานของปุ่มบนแผงควบคุมกล่องควบคุม ซึ่งจะช่วยปกป้องสายเคเบิลได้สูงสุดและยืดอายุการใช้งานของสายเคเบิลได้อย่างมาก

(2) ม้วนสายสามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการทำงานของอุปกรณ์ได้อย่างรวดเร็วและสามารถซิงโครไนซ์กับอุปกรณ์ได้ ประสิทธิภาพการทำงานแม่นยำและไวต่อการเปลี่ยนแปลง
(3) มันทำลายข้อจำกัดของการออกแบบม้วนสายเคเบิลแบบดั้งเดิม เช่น แบบฮิสเทอรีซิสและแบบมอเตอร์แรงบิด ไม่ถูกจำกัดด้วยข้อกำหนดพิเศษของข้อกำหนดสายเคเบิล ความยาวการม้วน ความเร็วของอุปกรณ์ และความสูงในการติดตั้ง ม้วนสายเคเบิลในสภาวะการทำงานที่ซับซ้อนใด ๆ ก็สามารถขับเคลื่อนได้ด้วยมอเตอร์ความถี่แปรผันที่มีกำลังต่างกัน
(4) มีความสามารถในการปรับตัวสูงและสามารถทำงานต่อเนื่องภายใต้ภาระหนักได้ตลอดทั้งวัน
(5) ม้วนสายและอุปกรณ์เชื่อมต่อกันเพื่อการป้องกันการทำงาน ซึ่งช่วยป้องกันอุบัติเหตุต่างๆ เช่น สายเคเบิลขาดได้อย่างมีประสิทธิภาพ
(6) มอเตอร์รีลได้รับการควบคุมและป้องกันอย่างแม่นยำโดยตัวแปลงความถี่ ซึ่งสามารถยืดอายุการใช้งานได้
(7) ม้วนสายเคเบิลแบบมอเตอร์ควบคุมความถี่แปรผันสามารถเปลี่ยนความถี่ในการทำงานของมอเตอร์ความถี่แปรผันของม้วนสายเคเบิลโดยอัตโนมัติตามแรงดึงที่ตั้งไว้และความเร็วในการทำงานของอุปกรณ์หลัก (รถเข็น) และทำงานได้ตามปกติที่ความเร็วใดๆ ตั้งแต่ 0 ถึง n (n คือความเร็วแบบอะซิงโครนัส) เมื่ออุปกรณ์หลักปิดเครื่อง เบรกมอเตอร์ความถี่แปรผันของม้วนสายเคเบิลจะหยุดทำงานเพื่อให้แน่ใจว่าสายเคเบิลจะไม่ลื่น
ข้อดี: สามารถควบคุมแรงได้อย่างแม่นยำ ปกป้องสายเคเบิลได้ดีที่สุด และยืดอายุการใช้งานของสายเคเบิล
ข้อเสีย: ราคาสูงที่สุดเมื่อเทียบกับสินค้าประเภทเดียวกัน
ขอบเขตการใช้งาน: เครนยกสินค้าในท่าเรือ เครนยกตู้คอนเทนเนอร์ เครื่องขนถ่ายสินค้าลงเรือ เครนหอ และเครื่องจักรและอุปกรณ์เคลื่อนที่ขนาดใหญ่อื่นๆ